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在自动仓储系统复杂多变应用环境中，ECS必须要保证高可靠性和高效率。因此ECS的规划十分重要。

通常情况下ECS不直接控制物流设备的动作，却起到协调多种设备工作的核心作用，其对各种设备的控制大致归纳为两个层次：设备控制层、设备管理层。昌恒自主研发ECS系统负责协调、调度物流中心的各类硬件设备，如巷道堆垛机，各类输送设备/分拣设备、AGV、RGV小车、提升机、DPS电子标签等物流设备、使这些物流设备可以按照预先设定的流程和操作人员的作业指令执行业务

斜轮分拣机

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