RGV小车轨道可以设计直轨或弯轨。由于使用轨道输送，灵活性不如无轨AGV，但RGV结构相对简单，具有运行速度快，承载能力强等特点。非常适合应用于对效率要求较高的场合。轻载RGV全部采用聚氨酯轮驱动，配合特制铝合金型材轨道，即使在高速运行下也有很好的静音效果。