重型立体库：适用于各种规格的大型托盘与笼箱式存储

巷道式立体库

大型巷道式立体库，主体由钢结构货架、巷道式堆垛机、出入库输送机、RGV及WCS调度控制系统和WMS仓储管理系统组成。

穿梭式立体库

穿梭式立体库，主要由密集型货架、穿梭车、垂直提升机、出入库输送机和WCS调度控制系统和WMS仓储管理系统组成。相比巷道式仓库，其最大的特点在于系统柔性高，可随意组合，同时出入库效率提高20%~30%。